Les chiffres romains sont originaires de la Rome antique vers le 8e au 9e siècle avant J.-C. Ils étaient le système de numérotation standard dans tout l'Empire romain et sont restés en usage courant en Europe jusqu'au 14e siècle.
Le système a évolué à partir de marques de comptage utilisées par les bergers pour compter leur bétail. Les premiers chiffres romains utilisaient exclusivement la notation additive, mais la notation soustractive (comme IV pour 4) est devenue courante au Moyen Âge.
Malgré leur remplacement largement par les chiffres arabes, les chiffres romains sont encore utilisés aujourd'hui dans des contextes spécifiques comme les chapitres de livres, les dates de copyright de films, les cadrans d'horloge et la numérotation formelle de documents.